Teoria:
Spesso ci troviamo nella necessità di normalizzare alcuni valori all'interno di limiti conosciuti per utilizzarli in modalità "oscillatore". Questa modalità ci permette di avere una sorta di stato chiaro per identificare un "trend". Una delle tecniche più comuni per farlo è l'utilizzo del metodo zero mean. Questa versione del filtro di Kalman non lineare applica una normalizzazione zero mean per trasformare il filtro in un oscillatore.
Utilizzo:
Puoi utilizzare il cambiamento di colore come segnale. Ci sono due possibili modalità di cambiamento di colore:
- cambiamento di colore al superamento dello zero
- cambiamento di colore al variare della pendenza


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