सिद्धांत:
यह जीरो मीन नॉर्मलाइज्ड नॉनलिनियर कालमन फ़िल्टर का विस्तारित संस्करण है (जिसे मूल रूप से यहाँ प्रकाशित किया गया था: जीरो मीन नॉर्मलाइज्ड कालमन फ़िल्टर)। इस संस्करण में मूल की तुलना में कुछ नई विशेषताएँ जोड़ी गई हैं, जैसे कि फ्लोटिंग स्तर और संकेतों के लिए 3 रंग परिवर्तन मोड:
- ढलान पर रंग परिवर्तन
- बाहरी (फ्लोटिंग) स्तरों के पार होने पर रंग परिवर्तन
- मध्य (फ्लोटिंग) स्तर (एक प्रकार की "जीरो लाइन") के पार होने पर रंग परिवर्तन
उपयोग:
आप रंग परिवर्तनों का उपयोग संकेतों के रूप में कर सकते हैं।
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