浮動レベル付きゼロ平均正規化非線形カルマンフィルターの使い方

理論：

こちらは、ゼロ平均正規化非線形カルマンフィルターの拡張版です（元のバージョンはこちらで公開されています）。このバージョンでは、浮動レベルと3つの信号用のカラーリングモードが追加されています：

• 傾きによる色の変化
• 外側の浮動レベルを越えた時の色の変化
• 中間の浮動レベル（いわゆる「ゼロライン」）を越えた時の色の変化

使い方：

色の変化を信号として利用することができます。