Théorie :
Voici une version améliorée du filtre de Kalman non linéaire normalisé à moyenne nulle (initialement publié ici : Filtre de Kalman Normalisé). En plus de la version originale, cette version intègre des niveaux flottants et propose 3 modes de coloration pour vos signaux :
- changement de couleur sur la pente
- changement de couleur lors du croisement des niveaux externes (flottants)
- changement de couleur lors du croisement du niveau moyen (flottant) – une sorte de "ligne zéro".
Utilisation :
Les changements de couleur peuvent être utilisés comme signaux d'entrée ou de sortie.
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