Teoria:
Em diversas situações, precisamos normalizar alguns valores dentro de limites conhecidos para utilizá-los no modo "oscilador". Isso nos ajuda a identificar melhor os momentos de tendência. Uma das formas de fazer isso é através do método de média zero. Esta versão do filtro de Kalman não linear emprega uma normalização de média zero, transformando o filtro em um oscilador.
Como Usar:
A mudança de cor pode ser utilizada como um sinal de entrada. Existem duas modalidades de mudança de cor:
- mudança de cor ao cruzar zero
- mudança de cor ao alterar a inclinação
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